yuxiang.shenandCursor 19b1e49189 打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-06 15:14:12 +08:00

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LegacyTrackAdapter.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

Trajectory2D.cs

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

TrajectoryPoint.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

TrajectoryProjection.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

TrajectoryProjector.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00