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639 B
C#
15 lines
639 B
C#
namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.Mapping;
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/// <summary>一个障碍物来源投影后的状态，供建图结果和调试日志判断。</summary>
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public enum ObstacleSourceStatus
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{
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/// <summary>成功得到一个或多个有效的世界 mm 障碍物，并会被栅格化。</summary>
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Applied,
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/// <summary>来源有效但本次没有障碍物；不会写入任何栅格。</summary>
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Empty,
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/// <summary>来源快照不可取得；若来源必需则整图构建失败。</summary>
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Unavailable,
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/// <summary>来源数据或几何无效；若来源必需则整图构建失败。</summary>
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Invalid,
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}
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