yuxiang.shen 2f9e4285d3 控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

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build/Clumsy

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

Control

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

Experiments

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

Movements

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

ref

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

StateEstimation

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

Trajectory

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

AGV.cs

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

ChassisController.cs

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

MultiWheelC.csproj

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

PilotConfig.cs

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00