yuxiang.shen 2f9e4285d3 控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

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Abstractions

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

Allocation

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

Common

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

Execution

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

Lateral

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

Longitudinal

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00