yuxiang.shen 88f651e0c2 重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

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cartparams.json

添加差速舵轮旋转中心前馈与遥控器模式防抖，并补充ParkingRobot解决方案

2026-08-04 18:04:17 +08:00

chassis参考.json

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clumsy参考.json

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

detour数据处理.txt

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

SteeringConstraintDesign.md

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数据融合.txt

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

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测试方案.txt

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记录.txt

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

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