yuxiang.shen 33a33af710 新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

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build/Clumsy

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

Control

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

Experiments

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

Movements

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

ref

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

StateEstimation

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

MultiWheelC.csproj

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00