yuxiang.shen a59499e638 优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

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DetourVehicleStateProvider.cs

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

FirstOrderLowPassFilter.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

IVehicleStateProvider.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

VehicleState.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

VelocityEstimator2D.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

WheelFeedbackVehicleStateProvider.cs

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00