14 lines
436 B
C#
14 lines
436 B
C#
// 驱动器、急停、夹臂等安全报警
|
|
using MDCSToolBox.Medulla.Chassis.MultiWheel;
|
|
|
|
namespace MedullaAdapter
|
|
{
|
|
public class AlarmRoutine : MultiWheelAlarmRoutine<DiverCartDefinition>
|
|
{
|
|
// M层单车安全：汇总停车机器人夹臂等自定义报警状态。
|
|
public override void SetOtherAlarms()
|
|
{
|
|
// 当前阶段不使用夹臂，暂时没有自定义报警。
|
|
}
|
|
}
|
|
} |