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First_Dev_Dept/ParkingRobot
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ParkingRobot/MultiWheelC/Control
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yuxiang.shen 88f651e0c2 重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
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Abstractions
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
Allocation
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
Common
打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本
2026-08-06 15:14:12 +08:00
Execution
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
Lateral
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
Longitudinal
完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进
2026-08-07 13:00:56 +08:00
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