yuxiang.shen 88f651e0c2 重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

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build/Clumsy

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

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Control

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

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Experiments

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

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Movements

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

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ref

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StateEstimation

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

Trajectory

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

AGV.cs

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ChassisController.cs

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MultiWheelC.csproj

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PilotConfig.cs

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00