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using MultiWheelC.TrajectoryPlanning.Mapping;
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namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.CoarsePath.Facade;
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/// <summary>
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/// 接收一次地图构建和粗路径规划完成后的旁路调试数据。
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/// 实现不得修改输入对象；服务会隔离实现抛出的异常，调试失败不会改变规划结果。
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/// </summary>
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public interface IPlanningDebugSink
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{
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/// <summary>
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/// 发布本次编排得到的地图和规划结果。
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/// 参数：mapResult 为地图创建结果；planningResult 为对应的完整或失败规划结果；二者均不可由接收方修改。
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/// </summary>
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void Publish(PlanningMapBuildResult mapResult, PlanningResult planningResult);
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}
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internal sealed class NullPlanningDebugSink : IPlanningDebugSink
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{
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internal static readonly NullPlanningDebugSink Instance = new NullPlanningDebugSink();
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private NullPlanningDebugSink()
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{
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}
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public void Publish(PlanningMapBuildResult mapResult, PlanningResult planningResult)
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{
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}
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}
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