Update multi-vehicle sync and crab walk docs

2026-06-29 16:00:34 +08:00
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 ## 6. 双车自动联动

 1. 完成上一节双车启动
-2. 至少一台车 `PosAvailable=true`（Detour 定位有效）
+2. 可选：`MultiVehicleSyncUseDetour=true` 开启**车队内姿态纠正**（SLAM 逐车 `PosBias*` 补偿）。注意它**不影响**整车队姿态计算——自动模式无论该开关如何，主车都用 Detour 反推车队中心，无有效定位时会阻塞停车（详见 `MultiVehicleConfig.md` §5）
 3. 通过 Simple 调度触发自动联动（推荐）：
   - 编译 `MultiWheelS`（见第 2 节），确认 `build\Simple\plugins\MultiWheelS.dll` 存在
   - 在 `build\Simple\` 运行 `SimpleComposer.exe`（自动加载 `./plugins`）