Add MultiWheelS Simple scheduling plugin for fleet sync

Introduce the MultiWheelS (SimpleComposer host) plugin with the
MultiVehicleCar definition so fleet auto-sync is driven via Simple
dispatch instead of the hand-rolled AGV.FleetGo path. Simplify
MultiWheelC.AGV to BasicInterface, drop the obsolete FleetGo helper
and FleetStraightMovementTest, wire MultiWheelS into Tutorial.sln,
and update RunAndDeploy docs plus add the MultiVehicleAutoSyncReview
notes.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/RunAndDeploy.md

@@ -28,13 +28,22 @@ dotnet build Tutorial.sln
 
 - M 插件 → `build\Medulla\plugins\`
 - C 插件 → `build\Clumsy\` 与 `build\Clumsy_AGV2\`（PostBuild 复制运行时）
+- S 插件 → `build\Simple\plugins\`（PostBuild 复制 SimpleComposer 宿主到 `build\Simple\`）
+
+MultiWheelS 为旧式 net48 项目，需用 MSBuild 单独编译：
+
+```powershell
+msbuild D:\MDCS\Source\Tutorial\MultiWheel\MultiWheelS\MultiWheelS.csproj /p:Configuration=Debug
+```
+
+或在 Visual Studio 中打开 `Tutorial.sln` 编译 `MultiWheelS` 项目。
 
 ## 3. 目录结构
 
 ```text
 Tutorial/
   DiffWheel/DiffWheelM/   DiffWheel/DiffWheelC/
-  MultiWheel/MultiWheelM/ MultiWheel/MultiWheelC/
+  MultiWheel/MultiWheelM/ MultiWheel/MultiWheelC/ MultiWheel/MultiWheelS/
   deploy/                 # 配置模板（入库）
   build/                  # 运行目录（gitignore）
 ```
@@ -69,7 +78,13 @@ Tutorial/
 
 1. 完成上一节双车启动
 2. 至少一台车 `PosAvailable=true`（Detour 定位有效）
-3. 主车 Clumsy 触发自动联动或调度 `AGV.FleetGo(..., multiVehicleSync:true)`
+3. 通过 Simple 调度触发自动联动（推荐）：
+   - 编译 `MultiWheelS`（见第 2 节），确认 `build\Simple\plugins\MultiWheelS.dll` 存在
+   - 在 `build\Simple\` 运行 `SimpleComposer.exe`（自动加载 `./plugins`）
+   - 添加车型 **「多车联动AGV」**（`MultiVehicleCar`，`MultiVehicleSync=true`）
+   - 主车设置 `cport:8008`、从车 `cport:8009`（可用 `SetCPort` 或 `conf` 字段）
+   - 在该车上规划路径 → 编译为 `agv.BasicGo(..., multiVehicleSync:true)` → 主车 `ChassisController` 开启 `MultiVehicleAutoEnabled`，`PilotDefinition` 50ms 循环广播并驱动车队
+4. 自动联动机制已知问题见 [MultiVehicleAutoSyncReview.md](./MultiVehicleAutoSyncReview.md)
 
 ## 7. 差速示例
 
@@ -85,4 +100,4 @@ Tutorial/
 | `chassis.json` | 四轮舵轮几何 |
 | `startup.iocmd` | `SetShareObjectTag Multi1/Multi2` |
 
-详细算法见 [MultiVehicleSync.md](./MultiVehicleSync.md)，修复清单见 [BugFixes.md](./BugFixes.md)。
+详细算法见 [MultiVehicleSync.md](./MultiVehicleSync.md)，修复清单见 [BugFixes.md](./BugFixes.md)，自动联动机制问题分析见 [MultiVehicleAutoSyncReview.md](./MultiVehicleAutoSyncReview.md)。