Third_Dev_Dept/Migu2.0
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黄兆尉andCursor c9e835aaf7 运维网关支持按车辆配置方法真实下发，并按用户过滤审计。 
新增 ops.car.execute 路径与前端运维操作/选中面板联动。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:50:34 +08:00
黄兆尉andCursor c5d5f7a726 重构页面目录与 RBAC：扁平配置入口并对齐管理/运营页映射。 
下线运营总览幽灵页，补 ExpandKeysForScope / PlatformToMonitor，同步导航与角色配置 UI。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:50:02 +08:00
黄兆尉andCursor 79c9e36d89 在 MiGu 侧落地日志定时清理与磁盘空间告警。 
系统配置可开关清理策略；日志管理页支持查看/保存清理选项。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:48:25 +08:00
黄兆尉andCursor 4180140ae4 Signal 数据中心改为运行时加载 schema，解除 StandardScene 工程编译耦合。 
加固 Config/Signal 路径解析，前端 DataCenter 表单类型与 API 对齐。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:47:15 +08:00
黄兆尉andCursor 3686abdc78 将调度内核标识从 SimpleLite 全面重命名为 Simple3。 
配置段/环境变量、Launcher、健康检查 API、OpenAPI 与前后端文案同步；兼容探测旧 SimpleLite 进程名。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:46:52 +08:00
wei.wu 4962d768d4 Merge branch 'main' of http://it.fairylandtech.com:8666/Third_Dev_Dept/Migu2.0 2026-08-25 11:21:21 +08:00
wei.wu 95205cbcde 新增WCS任务模板引擎原型 
新增“WCS模板原型”入口及自检脚本，支持无代码拖拽流程设计、选位试算、实例运行、预占管理等。实现了DSL类型定义、控件库、画布节点、节点属性面板、试算台等组件。补充了流程编排、参数组装、表达式求值、选位与打分、预占管理、模板校验等核心逻辑。提供假数据、演示脚本及README说明，便于后续对接真实系统。
 2026-08-25 11:21:11 +08:00
ykkokluo c5c1578696 修改交管和信号交互插件加载时机 2026-08-25 08:59:00 +08:00
ykkokluo 134c7480b3 新增磁导航内部交管和信号交互界面 2026-08-24 16:16:58 +08:00
wei.wu 125372b157 移除历史状态归一化及相关遗留逻辑 
- 移除 LegacyStatusNormalizationMigrator，仅保留 AreaLayoutModeDefaultMigrator
- 删除 WmsDispatchStatus 枚举、常量和全局 using
- 统一所有 DbContext 注入为 MiGuDbContext，移除 PlatformDbContext
- 服务实体操作统一用 IEditableRepository<T>，移除本地实现
- 移除 WmsService 的 MigrateLegacyAsync 方法
- 精简接口模型，移除部分字段和请求体
- 前端保存容器时 status 字段取自已有数据，移除写死默认值
- 更新文档，去除旧说明，统一数据库初始化流程
 2026-08-03 09:41:03 +08:00
wei.wu 1f72488a8d 新增车辆表及OTA权限与逻辑优化 
新增车辆任务与报警表，完善实体与DbContext配置。细化OTA权限校验，增强回传会话IP安全。优化OTA上传与设置面板，调度器支持重启恢复。报警采集逻辑支持历史分段。
 2026-07-27 15:12:14 +08:00
wei.wu bc3e9c5172 merge 2026-07-27 14:29:46 +08:00
wei.wu 51c3fc1994 持久层重构为独立 MiGu.DB 工程并优化集成 
- 新增 MiGu.DB 项目，迁移所有领域实体与枚举，统一模型约定
- 实现 Entity/Repository/UoW/Provider/Exception 等接口与实现
- 支持数据修补机制，完善 Sqlite 初始迁移与数据库管理
- Server 侧移除 EF Core 相关，依赖 MiGu.DB，PlatformPersistence 适配
- 业务服务注入 UoW/Repository，状态字段统一用 enum 及辅助类
- 统一异常处理，Controller 映射 HTTP 状态码
- 配置项与文档补充数据库启动、SchemaMode、迁移说明
- 新增 GlobalUsings.Db.cs、WmsStatusAliases.cs 简化类型引用
- 新增 HttpActorContextMiddleware 支持操作者上下文一致性
- 新增 MiGuDbContextModelSnapshot 追踪数据库结构
- 优化代码结构，解耦领域与持久层，提升扩展性与安全性
 2026-07-27 14:26:04 +08:00
zhaowei.huangandCursor beb6563060 完善 SimpleLite 启停控制与服务状态页。 
拆分 StopAll/Restart，运维代理透传确认头与用户信息，服务状态页可更稳地重启进程。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:32:30 +08:00
zhaowei.huangandCursor 8299c3dc5c 增强地图编辑 CAD 能力与反射对象管理体验。 
补充对齐/批量建站 API，并优化反射面板、历史栈与字段管理相关交互。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:32:30 +08:00
zhaowei.huangandCursor ef63dda228 完善 WMS 搬运任务与库位状态相关接口。 
补齐运输规划与任务服务在状态/优先级字段上的读写与调度衔接。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:32:29 +08:00
zhaowei.huangandCursor 6986370e9d 新增任务管理与报警管理前端，并接入车队健康数据。 
运营菜单下挂地图监控/任务/报警入口，车辆卡片与任务列表同步展示运行态。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:31:52 +08:00
zhaowei.huangandCursor 4223a572c5 新增 OTA WatchDog 编排与车队健康/报警后端。 
覆盖包库回传、任务下发、CDM 任务同步与报警采集，并为包/任务 ID 与上传文件名加上路径安全校验。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:31:51 +08:00
zhaowei.huangandCursor f4f4cd1d1b 忽略 OTA 运行时数据与临时产物，停止跟踪本地 db/json。 
这些文件本就属于本机运行态，继续入库会把环境数据带进仓库。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:30:13 +08:00
wei.wu bdcd88608c WMS主数据结构升级，支持仓库/物料类型等新实体 
后端：重构WmsController/WmsService，新增仓库、库区、货位、物料类型等实体及其增删改查接口，支持批量生成网格货位、货位/容器锁定与启用、物料归档与批量清理。数据库模型新增Warehouse、MaterialType、StockEvent等表，调整索引和字段，支持SQLite自动补表/补列及数据迁移，接口兼容旧语义。

前端：wms.ts/types/wms.ts全面适配新结构，升级API路由和类型定义。WarehouseManagementView.vue重构，支持仓库、物料类型管理、货位网格可视化、库存事件展示等。WmsEntityDialog.vue支持新字段编辑及联动选择。新增AreaFacadePanel.vue实现库区网格立面可视化。wmsOptions.ts新增相关常量及UI优化。

兼容性：后端自动迁移旧数据，接口兼容旧绑定语义，提升灵活性、可维护性和可视化能力。
 2026-07-24 10:19:36 +08:00
18086616529 ce66da772e 优化地图编辑中的字段管理 2026-06-26 09:23:16 +08:00
ArtoriasWu 15405ba114 新增 WMS 搬运规则与任务管理 
支持搬运规则维护、候选预览、任务生成、预占、下发、取消和完成，并完善仓储管理前端交互。
 2026-06-25 11:02:22 +08:00
ArtoriasWu 1cb8091bbe merge 2026-06-24 16:25:58 +08:00
ArtoriasWu 4b7ce6790f merge 2026-06-24 16:22:24 +08:00
ArtoriasWu 60b3afb954 设备与库位聚合页拆分为设备接入与库位管理 
将“设备与库位”聚合页拆分为“设备接入”和“库位管理”两个独立页面，调整相关菜单、路由、权限、页面定义及映射。FacilityConfigView.vue 仅保留设备接入，库位管理内容移除，LocationView.vue 删除，新增 WarehouseManagementView.vue。同步精简聚合页 tab 逻辑及重定向，后端 PageCatalog、DeploymentCatalog 和前端 rbac.ts、AppShell.vue、index.ts 等均已更新。
 2026-06-24 16:21:31 +08:00
18086616529 5fe85dc891 优化小车卡片界面和车队编队的功能，优化首页菜单的快捷入口功能 2026-06-24 16:14:15 +08:00
18086616529 88c688c0df 新增分段管理 2026-06-23 17:22:40 +08:00
zhaowei.huang a6086f1f8b merge 2026-06-23 13:50:25 +08:00
zhaowei.huang f1e604df36 导航场景映射与嵌入画布模式支持优化 
- .gitignore 忽略 wwwroot，前端产物不入库
- 导航方式映射调整，磁导航/二维码/激光场景合并
- active-scenes.json 默认加入 scene.device
- SimpleLite 启动支持 --migu 嵌入画布模式
- 新增 EmbeddedCanvas 配置项，默认启用
 2026-06-23 13:47:28 +08:00
zhaowei.huang e3373584ad merge 2026-06-23 13:39:19 +08:00
ArtoriasWu 5529883b9c 更新 .gitignore 文件以简化敏感数据管理，调整路径以适应项目结构。新增 Entity Framework Core 及相关数据库提供程序的依赖项，增强数据持久化支持。修改 Program.cs 文件以集成平台持久化服务并确保数据库初始化。 2026-06-22 09:29:46 +08:00
ArtoriasWu f4dec3c120 初始化 MiGu.Server 项目，包含基本的 ASP.NET Core 8 配置、JWT 鉴权、RBAC 权限管理、YARP 反向代理及相关配置文件。新增 build-and-run 脚本以简化构建与运行流程，添加 README 文档以指导用户快速上手。 2026-06-22 09:29:31 +08:00
ArtoriasWu f2ef32a22b 引入WMS仓储主数据与关系管理全流程能力 
后端实现基于EF Core的库区/库位/容器/物料/关系/历史等模型、服务与RESTful接口，支持多数据库Provider。前端新增类型、API与聚合页面，支持主数据及容器位置/物料关系的增删改查、绑定/解绑、装料/卸料、历史追溯。完善权限、菜单与文档，平台具备完整WMS能力。
 2026-06-22 09:15:42 +08:00
ArtoriasWu 87629a8537 调整 .gitignore 以适配 backends 目录结构 
将 MiGu.Server 相关忽略规则迁移至 backends/MiGu.Server，并新增对 .tmp-build* 和 /.cursor/rules 的忽略，优化敏感数据与临时文件的管理。
 2026-06-22 08:55:55 +08:00
zhaowei.huang 20f98db6da fix(platform): 代码审查整改——反代按域拆分授权、根除探测副作用与死代码清理 
- YARP: map-edit/ai-config 全方法、reflection 写方法挂 PlatformScope，
  reflection/selection 单独放行（运营端 3D 高亮），堵住运营账号直达地图编辑/反射调用
- goto-site 探测改用不存在的 car/-1（消除健康检查真实派车风险）并加 60s 缓存
- Config PUT 按 scope 收紧：RCSMonitor 仅可写 ops 节；wizard 写操作与
  simplelite/restart-for-update 限 PlatformScope；/api/health 去除虚假端口表
- 修复 wms 模块菜单裁剪失效（admin-config-location → admin-config-facility）
- vrHost 默认 location.hostname:8223（新增 utils/vrender.ts），远程访问 3D 视口可用
- /status 页改接真实 /api/health* 诊断；uploadAsset 移除矛盾 multipart 头；
  mapsApi.merge 对齐 save 的 409 冲突处理；JWT 验签参数改启动期 DI 一次性配置
- 清理死代码：ProjectionController、DataTablePro、useClipboard、CadToolbarView、
  AppShell 未用导入；lint 脚本替换为 typecheck；日志窗口 List 改 Queue
 2026-06-12 23:00:47 +08:00
zhaowei.huang d857cda071 docs(swagger): 合并展示 SimpleLite 投影 WebApi 接口 
通过 SimpleLiteOpenApiDocumentFilter 将 SimpleLite OpenAPI 描述注入 Swagger，开发环境可在 /swagger 统一浏览 /api/sl/projection 全部端点。
 2026-06-09 09:36:25 +08:00
ArtoriasWu 45f0261ed7 Ignore frontend build artifacts 2026-06-09 09:03:41 +08:00
zhaowei.huang 1c03c7bd80 build(frontend): sync compiled web assets 2026-06-08 18:18:48 +08:00
zhaowei.huangandCursor 655d50e04d fix(server): 转发头可信代理可配置、登录冷启动非阻塞与启动路径/授权健壮化 
Program.cs 的 ForwardedHeaders 改为读 ForwardedHeaders:KnownProxies 显式收紧可信代理
（未配置则维持信任所有，适合同机/内网；配置后按数量收紧 ForwardLimit，解析全失败 fail-closed），
并补 AnyAuthed 授权策略、内容根/前端目录三级探测、OpsAuditStore 与 HttpClientFactory 注册；
AuthController 登录改 MaybeStart(waitForReady:false) 避免 SimpleLite 冷启动阻塞登录；
SimpleLiteLauncher 增强相对 ContentRoot 的文件/目录解析，兼容从 bin 目录运行。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-08 16:10:34 +08:00
zhaowei.huangandCursor 4ca5a5afeb feat(server/logs): 内核 DLog 日志管理 API 与地图内容读取接口 
LogsController 暴露 SimpleLite 落盘 DLog（概览/文件浏览/条目/合订/分析/原文/下载），
含路径穿越防护、单文件与跨文件聚合的条数/字节上限，鉴权收紧为 PlatformScope（仅平台后台用户）；
MapsContentController 经投影 API 定位地图目录后读取地图 JSON，含路径穿越校验。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-08 16:09:59 +08:00
zhaowei.huangandCursor bc1d4b8b5c feat(server/ops): 运维动作真实下发内核、审计持久化与幂等去重 
OpsController 由「假成功队列」改为经投影反射 API 真实下发 SimpleLite，按 appsettings
的 Ops:Dispatch 映射 opCode→kind:Method，并做白名单 + JWT ops claim 双重校验；
审计改用 OpsAuditStore 原子落盘（取代进程内队列，重启不丢），新增 IdempotencyKey 幂等去重；
ExtractNumericId 取首段数字避免 AGV-12-3 误合并。appsettings 同步加 Ops:Dispatch 说明与 sl-route 鉴权策略。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-08 16:09:29 +08:00
zhaowei.huangandCursor e77ee818f1 feat(server/rbac): 权限页聚合迁移、最后管理员保护与配置原子落盘 
PageCatalog 将 admin-config 重构为 6 大聚合分类，并加旧 key 别名兼容旧链接；
RbacStore 接入原子写 + 损坏备份，新增「最后管理员」保护，避免操作后系统无任何在岗管理员；
ConfigStore 改用 AtomicFile 持久化；新增 Infra/AtomicFile 原子写工具（临时名带 GUID 防并发）。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-08 16:09:01 +08:00
zhaowei.huangandCursor 7db98c18b2 chore(web): 重新构建前端静态资源 
同步工作流编辑器组件的 Vite 构建产物与 components.d.ts 自动声明。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-03 18:40:52 +08:00
zhaowei.huangandCursor 7382e85598 feat(platform): 部署配置向导 + 地图管理，地图编辑器接入统一存取与 AI 助手 
- 配置向导：登录按 deployment 画像引导平台选型（导航方式/模块/场景），未完成则路由守卫强制进入 /wizard；选型驱动菜单按需裁剪，并联动 SimpleLite 写 plugins/active-scenes.json + 透传 --scenes 选择性加载导航场景插件
- 地图管理页：服务器地图列表/使用/重命名/删除、地图合并、多地图连接管理
- 地图编辑器：项目存取改为存入地图管理统一目录（同名替换确认），支持 ?map=/?new= 进入，新增右侧可停靠 AI 助手面板
- 集成 PTL 拣选模块；新增车队分配面板（运维总览/筛选联动）
- SimpleLiteBuildSync 同步运行时依赖 DLL；重新构建前端静态资源

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-03 09:37:07 +08:00
zhaowei.huangandCursor e2269e430d feat(platform): 合并车辆运维页并优化 3D 画布嵌入体验 
将维护策略与车队生命周期并入车辆运维 Tab，补充旧路由重定向与 RBAC 页面 key 迁移；改进 Workspace3D 就绪探测与 wwwroot 静态资源。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 14:39:50 +08:00
zhaowei.huangandCursor be0503c535 chore(web): 重新构建前端静态资源 
同步 simple-platform-vue 构建产物与 index.html 入口哈希。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 00:16:56 +08:00
zhaowei.huangandCursor 62943e6c42 feat(vehicle-hub): 新增车辆运维页（健康监控 / 维护操作 / 批量管理） 
- 新增 fleetHealth / vehicleOps API、useVehicleHub 组合式与 VehicleHealthCard 卡片
- 新增 /admin/config/vehicle-hub 与 /monitor/vehicle-hub 双端路由及侧栏菜单
- car 类型补充 rawId/onboardUrl/lstatus 及 FleetHealthRow/VehicleCardModel
- 后端 PageCatalog 注册「车辆运维」页，原「车辆维护」更名为「车辆维护策略」

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 00:16:16 +08:00
zhaowei.huang 3356c2cd12 chore(web): 重新构建前端静态资源 
- 更新 MiGu.Server/wwwroot/assets 产物与 index.html 入口哈希，对应本次前端源码改动
 2026-05-29 23:53:00 +08:00
zhaowei.huang 37680a0ae7 feat(launcher): SimpleLite 进程独立化与 DLL 热更新 
- FollowParent=false 时在 Windows 用 cmd /c start 脱离父进程组，关闭 MiGu.Server 不再连带结束 SimpleLite
- 新增 SimpleLiteBuildSync：SimpleLite 未运行时把 obj/Debug 最新 DLL 同步到 bin/Debug，并探测「前往站点」API 是否可用
- 新增 RestartForUpdate 与 POST /api/health/simplelite/restart-for-update：一键关闭、同步、重启以加载新 API
- 诊断增加 FollowParent / GotoSiteApiAvailable / DeployHint；新增 scripts/redeploy-simplelite.ps1 部署脚本
- Dispose 增加 _disposed 幂等保护，避免重复释放
 2026-05-29 23:51:23 +08:00
zhaowei.huang a5dd632898 feat(rbac): RbacStore 持久化权限体系替代硬编码 UserStore 
- 新增 PageCatalog / RbacModels / RbacStore / RbacController：用户、角色、页面/操作/控件授权落盘 data/rbac.json，支持运行时增删改并即时生效
- 密码改用 PBKDF2-SHA256(100k 迭代 + 16B 随机盐) 存储，校验走 FixedTimeEquals 防时序攻击；对外 DTO 绝不外泄盐/哈希
- AuthController 登录 / me / switch-scope 统一收敛到 BuildSession，按角色在当前 scope 的并集计算有效权限并签发 JWT
- EffectivePermissions 增加 AllowedPages；移除旧的硬编码 UserStore
- Program.cs 注册 RbacStore、新增 RbacAdmin 授权策略（ops claim 含 * 或 auth.manage），并按 SimpleLite:FollowParent 决定是否注册停机清理钩子
 2026-05-29 23:51:08 +08:00