Default Branch

3c8e4f92f6 · 清理历史雷达RTK资料并归档当前车辆结果 · Updated 2026-08-25 14:45:31 +08:00

Branches

d1fa69c89b · 合并并完善双链路标定文档 · Updated 2026-08-25 15:37:35 +08:00    lichun.qu

18
21
Compare

1233f8aafd · 完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验 · Updated 2026-08-19 09:41:39 +08:00    lichun.qu

18
12
Compare

f72fcb71cc · 完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库:补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程,并整理三批数据和标定结果说明。 · Updated 2026-07-23 18:55:50 +08:00    lichun.qu

15
0
Included