合并并完善双链路标定文档

2026-08-25 15:37:35 +08:00
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 - `translation_result.json`：杆臂、平移、齐次矩阵、协方差/秩、位置/速度残差、偏置和 LOO。
 - `summary.json`：供程序读取的最终状态和候选矩阵。

-当前 `all_sessions/summary.json` 是 `diagnostic_not_accepted`。其中平移约 `[0.771, 0.569, -21.073] m` 明显不具机械真实性，禁止用于车辆配置。完整解释见 `docs/rtk_imu_calibration.md`。
+当前 `all_sessions/summary.json` 是 `diagnostic_not_accepted`。其中平移约 `[0.771, 0.569, -21.073] m` 明显不具机械真实性，禁止用于车辆配置。完整解释见 [RTK–IMU 标定说明](../../docs/RTK-IMU标定.md)。