更新 README.md

2026-08-25 12:29:48 +08:00
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 | 目标 | 推荐链路 | 当前可交付状态 |
 | --- | --- | --- |
 | LiDAR 与 IMU 的旋转、时间对齐 | LiDAR–IMU | 旋转与主机桥接时间对齐可冻结；完整平移不可交付。 |
-| RTK 天线相位中心与 IMU 的工程外参 | RTK–IMU | 机械杆臂经动态数据一致性验证；data-only 平移及正式 engineering 放行尚未通过。 |
+| RTK 天线相位中心与 IMU 的工程外参 | RTK–IMU | 旋转外参已求出，平移外参利用机械先验经动态数据一致性验证确定（不是纯靠数据求出）。 |
 | 需要完整 RTK–IMU 工程候选和复现方式 | RTK–IMU | 先阅读 [README_RTK_IMU.md](README_RTK_IMU.md)。 |

 不要把任何一条链路未通过的平移结果当作已标定的 6DoF 外参。结果的接受状态以对应 JSON 中的 gate 为准。