合并并完善双链路标定文档

imu_lidar/CHANGELOG.md

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 - **原本**：对外说明仍偶发「方案二」等旧称呼；根 README 缺少一眼可读的阶段 / 合成 vs 旧车 / 合格数据预期；烟测配置与对比脚本文件名带 `scheme2`。
 - **改成**：
   - 根 `[README.md](../README.md)` 增加 §0「现状一览」；明确仓库只有一条连续运动标定路径。
-  - `[tests/README.md](../tests/README.md)`、`[docs/IMU-LiDAR标定.md](../docs/IMU-LiDAR标定.md)`、本目录说明同步边界与阶段。
+  - `[tests/README.md](../tests/README.md)`、`[docs/雷达-IMU标定.md](../docs/雷达-IMU标定.md)`、本目录说明同步边界与阶段。
   - `config/s2_old_smoke.yaml`、`tools/compare_s2_runs.py` 替换旧 `*scheme2*` 命名。
 
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 ### 文档同步 + 合成数据一键复现
 
-- **原本**：`docs/标定流程与采集清单.md` 仍偏旧版「待写代码 / 因子图设想」；根 README 缺少清晰的一键复现入口与输入输出总表。
+- **原本**：采集与流程说明仍偏旧版「待写代码 / 因子图设想」；根 README 缺少清晰的一键复现入口与输入输出总表。
 - **改成**：
   - 采集清单与现行流水线对齐（完整预积分、δt↔R 交替、可观时再估平移）。
   - 新增 `tools/reproduce_synthetic.py` / `.ps1`、`tools/show_calibration_report.py`；合成生成写入 `meta.json`；根 README 增加「系统输入输出 + 一键复现」。
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 - **原本**：根 README / `docs` / 包说明仍对照已删除的静站路径与内部阶段黑话；`pyproject` 仍声明已删除的 `static_station` 包。
 - **改成**：
-  - 删除旧静站文档；采集清单定为 `[docs/标定流程与采集清单.md](../docs/标定流程与采集清单.md)`。
-  - 根 `[README.md](../README.md)`、`[docs/IMU-LiDAR标定.md](../docs/IMU-LiDAR标定.md)`、本目录说明改为对外可读，只保留连续运动标定路径。
+  - 删除旧静站文档；采集清单并入规范说明。
+  - 根 `[README.md](../README.md)`、`[docs/雷达-IMU标定.md](../docs/雷达-IMU标定.md)`、本目录说明改为对外可读，只保留连续运动标定路径。
   - `pyproject.toml` 仅保留 `imu_lidar` / `tools`。
 
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