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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-03 16:08:37 +08:00

数据说明

原始 H32/G90/N300 .rscap（以及旧版 LiDAR dlog）、逐帧 NPZ 和 prepared 点云体积较大，不进入 Git。请从项目云盘取得数据，并按根 README 中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。

推荐原始布局：

raw_dataset/
├── stations/<站号>/h32.rscap
└── captures/rtk.rscap, imu.rscap

公开数据包应同时提供：采集日期、车辆/传感器安装版本、站点数量、ANT1/ANT2 接线、rawHeading 方向、RTK 参考点离地高度及其测量方法。