  lichun.quandCursor
|
13624b0be8
|
新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-03 16:08:37 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
24eaa8508e
|
补充data4与data5联合标定流程并显式配置RTK高度
|
2026-07-28 15:36:00 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
e847cd4590
|
更新数据下载链接及部分截图示例（运行visualize_pair_3d.py 创建的Open3D可视化窗口，窗口可以用鼠标左键拖动切换视角，滚轮放大缩小，按P键会自动截图）。
|
2026-07-24 11:51:07 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
6d87b6ba9c
|
调整雷达到RTK标定分支为独立根目录结构
|
2026-07-24 08:42:16 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
d2aae6177e
|
新增雷达到RTK直接手眼标定流程
|
2026-07-24 00:06:50 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
f72fcb71cc
|
完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。
|
2026-07-23 18:55:50 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
6b7844a977
|
更新README并添加标定工具
|
2026-07-22 17:09:20 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
62c7ab2e98
|
Add LiDAR RTK hand-eye calibration workflow and results
|
2026-07-22 09:31:44 +08:00 |
|