lichun.qu 32d8af8ed9 迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

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__init__.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

CHANGELOG.md

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

2026-08-11 10:57:11 +08:00

cli.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

contracts.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

finalize.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

2026-08-11 10:57:11 +08:00

geodesy.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

geometry.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

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imu_audit.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

imu_io.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

imu_preintegration.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

joint_optimizer.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

keyframes.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

lidar_deskew.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

lidar_io.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

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motion_pairs_io.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

motion_pairs.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

observability.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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phase_a_replay.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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phase_a.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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pipeline.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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registration.py

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rotation_handeye.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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time_offset.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

2026-08-11 10:57:11 +08:00

timestamp_audit.py

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vehicle_config.py

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文件职责说明.md

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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