lichun.qu 3e8e87fec6 更新 README_Lidar_IMU.md

2026-08-25 11:39:28 +08:00

artifacts

重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证

2026-08-25 09:56:25 +08:00

config

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

docs

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

imu_lidar

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

rtk_imu

补充RTK-IMU标定结果与复现说明

2026-08-25 10:42:08 +08:00

tests

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

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tools

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

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.gitignore

重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证

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pyproject.toml

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README_Lidar_IMU.md

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README_RTK_IMU.md

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S

Description

室外车标定

48 MiB

Languages

Python 94.9%

PowerShell 5.1%