calibration/results

results目录

reference_data4/是本仓库附带的精简参考结果。新的运行结果应写到仓库外目录或outputs/，不要覆盖参考结果。

参考结果保留最终矩阵、共识B、两后端精筛B、逐对CSV/筛选审计和地面平面；未保留原始点云、逐帧combined数据、冗长的初筛JSON和带本机绝对路径的过程文件。