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AutoCalib-Workshop/全局架构图.md
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## 车间标定流程
车辆画像建档
创建车间会话
生成执行计划
车间预检 / readiness
外部定位阶段(可选/前置)
底盘标定阶段
运控标定阶段
传感器标定阶段
阶段验证 / 人工审批
参数提交 / 必要时回滚
最终报告归档