Disable LFS tracking for internal Git remote

docs/git-upload-prep.md

@@ -5,8 +5,8 @@
 ## 已处理
 
 - 已新增根目录 `.gitignore`，排除 colcon 构建产物、Python 缓存、日志、IDE 数据库和本地助手状态目录。
-- 已新增根目录 `.gitattributes`，将 `.pcd`、`.db3`、`.bag`、`.mcap`、模型文件、静态库、动态库、压缩包和较大的 GIF 标记为 Git LFS 文件。
-- 已确认本机安装了 Git LFS：`git-lfs/3.0.2`。
+- 已新增根目录 `.gitattributes`，将 `.pcd`、`.db3`、`.bag`、`.mcap`、模型文件、静态库、动态库、压缩包和较大的 GIF 标记为普通 Git 二进制文件。
+- 远端 Git LFS 接口不可用，已将原 LFS 指针转回普通 Git 对象。
 - 已确认当前未发现 `build/`、`install/`、`log/` 目录。
 - 已备份并删除无效/嵌套 `.git/` 元数据，备份目录为 `/tmp/farui_git_metadata_backup_20260605_132216`。
 - 已初始化根目录 Git 仓库，当前分支为 `main`。
@@ -17,14 +17,14 @@
 
 - 根目录只有一个有效 `.git/`。
 - 工作区当前为 clean 状态。
-- 当前未配置远端仓库。
-- 当前有 26 个文件由 Git LFS 管理。
+- 当前远端仓库为 `http://git.fairylandtech.com/whut/FaRui_Campus_ADS.git`。
+- 当前没有文件由 Git LFS 管理。
 
 ## 大文件
 
 当前最大本地生成物是 `.vscode/browse.vc.db`，约 867 MB，已通过 `.gitignore` 排除。
 
-仍然建议使用 Git LFS 管理以下类型的大文件：
+当前内部 Git 服务器没有可用的 LFS 接口，因此以下类型的大文件以普通 Git 二进制文件提交：
 
 - 点云和地图测试数据：`*.pcd`
 - ROS bag 数据：`*.db3`、`*.bag`、`*.mcap`
@@ -83,12 +83,5 @@ git remote add origin <远端仓库地址>
 git push -u origin main
 ```
 
-如果远端平台需要 Git LFS，请确认远端仓库已启用 LFS，并在推送前执行：
-
-```bash
-git lfs install
-git lfs ls-files
-```
-
 如果以后决定改成 submodule 管理第三方依赖，需要从当前单体仓库方式重新设计
 `.gitmodules`，并替换对应目录的 vendored source。