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Git 上传准备记录
本文记录当前工作空间上传 Git 前已经完成的准备，以及后续推送远端时需要注意的事项。
已处理
- 已新增根目录
.gitignore，排除 colcon 构建产物、Python 缓存、日志、IDE 数据库和本地助手状态目录。 - 已新增根目录
.gitattributes，将.pcd、.db3、.bag、.mcap、模型文件、静态库、动态库、压缩包和较大的 GIF 标记为普通 Git 二进制文件。 - 远端 Git LFS 接口不可用，已将原 LFS 指针转回普通 Git 对象。
- 已确认当前未发现
build/、install/、log/目录。 - 已备份并删除无效/嵌套
.git/元数据，备份目录为/tmp/farui_git_metadata_backup_20260605_132216。 - 已初始化根目录 Git 仓库，当前分支为
main。 - 已创建本地初始提交，提交信息为
Initial import of FaRui Autoware Dual-Orin Stack。 - 已规范 Git 中的 executable bit，仅保留带 shebang 的脚本为可执行。
当前仓库状态
- 根目录只有一个有效
.git/。 - 工作区当前为 clean 状态。
- 当前远端仓库为
http://git.fairylandtech.com/whut/FaRui_Campus_ADS.git。 - 当前没有文件由 Git LFS 管理。
大文件
当前最大本地生成物是 .vscode/browse.vc.db，约 867 MB，已通过 .gitignore 排除。
当前内部 Git 服务器没有可用的 LFS 接口，因此以下类型的大文件以普通 Git 二进制文件提交：
- 点云和地图测试数据：
*.pcd - ROS bag 数据：
*.db3、*.bag、*.mcap - SDK 或第三方二进制库：
*.a、*.so - 模型和推理制品：
*.onnx、*.engine、*.pt、*.pth - 压缩包和大型演示图：
*.zip、*.tar*、*.gif
嵌套 Git 仓库
工作空间内存在多个嵌套 .git/ 目录。若直接在根目录提交，Git 会把这些目录识别为
嵌入式仓库或 submodule 风格条目，容易导致克隆后源码不完整。
建议二选一：
- 作为 vendored source：记录来源和 commit 后，删除内部
.git/目录，把源码完整纳入主仓库。当前初始提交采用此方式。 - 作为 submodule：在根仓库中正式配置
.gitmodules，由 Git 管理第三方依赖版本。
当前记录到的嵌套仓库如下：
| 路径 | Commit | Remote |
|---|---|---|
master/src/Api/tier4_ad_api_adaptor |
3de19bc |
https://github.com/tier4/tier4_ad_api_adaptor.git |
master/src/Driver/Camera/hikvision_ros2_driver |
a2f8538 |
https://github.com/sjtu-cyberc3/hikvision_ros2_driver.git |
master/src/Driver/Vehicle/ros2_socketcan |
85da8c3 |
https://github.com/autowarefoundation/ros2_socketcan |
master/src/Mapping/fast_lio2 |
18418bc |
https://github.com/Ericsii/FAST_LIO_ROS2.git |
master/src/Mapping/liorf |
da22fa0 |
https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf.git |
master/src/Mapping/livox_ros_driver2 |
378d1c7 |
https://github.com/Ericsii/livox_ros_driver2.git |
master/src/Vehicle/sensor_component_description |
0798200 |
https://github.com/tier4/sensor_component_description.git |
master/src/universe/common/glog |
ea36766 |
https://github.com/tier4/glog.git |
master/src/universe/common/muSSP |
c79e98f |
https://github.com/tier4/muSSP.git |
master/src/universe/core/autoware_cmake |
890e312 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_cmake.git |
master/src/universe/core/autoware_common |
6752ca7 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_common.git |
master/src/universe/core/autoware_lanelet2_extension |
6fc35a0 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_lanelet2_extension.git |
master/src/universe/core/autoware_msgs/autoware_adapi_msgs |
2512a4f |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_adapi_msgs.git |
master/src/universe/core/autoware_msgs/autoware_internal_msgs |
4f5feff |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_internal_msgs.git |
master/src/universe/core/autoware_msgs/autoware_msgs |
4f9f1c0 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_msgs.git |
master/src/universe/core/autoware_utils |
451419e |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_utils.git |
slave/src/Api/tier4_ad_api_adaptor |
3de19bc |
https://github.com/tier4/tier4_ad_api_adaptor.git |
slave/src/Driver/Vehicle/Pixkit_Chassis_Driver/pix_driver |
a0c4902 |
https://github.com/pixmoving-moveit/pix_driver.git |
slave/src/Driver/Vehicle/ros2_socketcan |
85da8c3 |
https://github.com/autowarefoundation/ros2_socketcan |
slave/src/Vehicle/sensor_component_description |
0798200 |
https://github.com/tier4/sensor_component_description.git |
slave/src/universe/core/autoware_cmake |
890e312 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_cmake.git |
slave/src/universe/core/autoware_common |
6752ca7 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_common.git |
slave/src/universe/core/autoware_lanelet2_extension |
6fc35a0 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_lanelet2_extension.git |
slave/src/universe/core/autoware_msgs/autoware_adapi_msgs |
2512a4f |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_adapi_msgs.git |
slave/src/universe/core/autoware_msgs/autoware_internal_msgs |
4f5feff |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_internal_msgs.git |
slave/src/universe/core/autoware_msgs/autoware_msgs |
4f9f1c0 |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_msgs.git |
slave/src/universe/core/autoware_utils |
451419e |
https://github.com/autowarefoundation/autoware_utils.git |
后续推送流程
添加远端仓库后推送：
git remote add origin <远端仓库地址>
git push -u origin main
如果以后决定改成 submodule 管理第三方依赖，需要从当前单体仓库方式重新设计
.gitmodules，并替换对应目录的 vendored source。