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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	0ab409cd2a	增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式	2026-08-21 17:33:29 +08:00
yuxiang.shen	0d5539e595	完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证	2026-08-19 17:38:17 +08:00
yuxiang.shen	9fe8901c4c	测试后可正常执行	2026-08-14 16:19:15 +08:00
yuxiang.shen	6c6149c8d5	增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄	2026-08-12 11:19:01 +08:00
yuxiang.shen	3043febd91	集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断	2026-08-11 17:46:52 +08:00
yuxiang.shen	33a33af710	新增倒车以及项目结构优化	2026-08-11 17:06:26 +08:00
yuxiang.shen	a59499e638	优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明	2026-08-10 17:20:35 +08:00
yuxiang.shen	2f9e4285d3	控制器测试横向跟踪，增加记录	2026-08-10 10:10:21 +08:00
yuxiang.shen	88f651e0c2	重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器	2026-08-07 18:13:55 +08:00
yuxiang.shen	bc37e71ad0	泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试	2026-08-07 13:25:47 +08:00
yuxiang.shenandCursor	14ca1150e4	完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-07 13:00:56 +08:00
yuxiang.shenandCursor	f8881bc243	添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-06 17:54:09 +08:00
yuxiang.shenandCursor	19b1e49189	打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-06 15:14:12 +08:00
yuxiang.shenandCursor	47973cc94b	拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-05 18:07:01 +08:00