yuxiang.shen 0d5539e595 完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

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Abstractions

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

Allocation

增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

Common

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Execution

测试后可正常执行

2026-08-14 16:19:15 +08:00

Lateral

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

Longitudinal

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00