yuxiang.shen d8de901a80 增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

..

build/Clumsy

增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

Configuration

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Control

增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

Experiments

增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

Movements

测试后可正常执行

2026-08-14 16:19:15 +08:00

Old

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

ref

…

StateEstimation

增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

MultiWheelC.csproj

…

PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00