@@ -188,17 +188,6 @@ $Out/
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└── final_T_RTK_lidar.json
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└── final_T_RTK_lidar.json
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### 5.3 远程旧一键复现为何不能直接套用本批
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相对当前本地默认,远程 `origin/feature/lidar-rtk-direct-calibration` 仍有几处与本次标定不符:
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1. 地面 ROI 落到 py 默认 `[-1.4, -0.4]`(本车会拟合墙面);
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2. `run_direct` 里 `MinStations` 曾写死 30(本批 27 站失败);
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3. 缺少 `export_g90_h32_windows_to_combined.py`(本批导出链路);
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4. README 示例高度仍写历史车 **0.758 m**(本车应为 **1.9165 m**)。
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航向上远程已是 `HeadingOffsetDeg 0`(基线系),与本次坐标系一致;请用**本分支本地提交**复现,不要照抄未更新的远程文档数字。
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## 6. 3D 可视化
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## 6. 3D 可视化
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