补充 tools 说明中的 G90 按站窗导出入口

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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2026-08-10 22:37:37 +08:00
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@@ -3,6 +3,7 @@
| 文件 | 输入→输出 |
|---|---|
| **`export_raw_to_combined.py`** | **一步导出**:逐站 H32dlog MSOP+DIFOP 或旧 `.rscap`+ 全程 G90/N300 `.rscap``combined/` |
| **`export_g90_h32_windows_to_combined.py`** | **本次 27 站**G90 连续 rscap + H32 DLog ZIP,按站时间窗 → `combined/`host UTC 关联) |
| `export_h32_rscap_station.py` | 内部零件:单站 H32 → 雷达帧 NPZ(一般不必单独跑) |
| `h32_dlog/` | 新 H32 DLogCapturedobject 索引、MSOP/DIFOP payload、DIFOP 通道角 |
| `frontlidar_dlog_export.py` | **旧数据** 已解码点云 dlog → 逐帧 NPZ;无 raw MSOP 时由一步导出回退调用 |