  lichun.quandCursor
|
46d2fa1d69
|
修正基线系标定默认：机械初值、地面ROI与航向偏移可配，并补充G90窗导出与契约测试
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-10 22:28:25 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
8477935ad2
|
可视化按键对齐雷达-IMU：N/]/[/]切换运动对
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-03 16:16:14 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
24eaa8508e
|
补充data4与data5联合标定流程并显式配置RTK高度
|
2026-07-28 15:36:00 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
6d87b6ba9c
|
调整雷达到RTK标定分支为独立根目录结构
|
2026-07-24 08:42:16 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
f72fcb71cc
|
完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。
|
2026-07-23 18:55:50 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
62c7ab2e98
|
Add LiDAR RTK hand-eye calibration workflow and results
|
2026-07-22 09:31:44 +08:00 |
|