lichun.qu/calibration
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  • d1fa69c89b 合并并完善双链路标定文档 RTK-IMU-calibration lichun.qu 2026-08-25 15:35:05 +08:00
  • 3c8e4f92f6 清理历史雷达RTK资料并归档当前车辆结果 feature/lidar-rtk-direct-calibration lichun.qu 2026-08-25 14:45:31 +08:00
  • 8358b3f933 更新 README.md lichun.qu 2026-08-25 12:29:48 +08:00
  • 87d1df3cca 合并LiDAR说明并完善双链路导航 lichun.qu 2026-08-25 12:07:46 +08:00
  • 2c84fff969 重整双链路标定文档与求解说明 lichun.qu 2026-08-25 12:05:11 +08:00
  • 3e8e87fec6 更新 README_Lidar_IMU.md lichun.qu 2026-08-25 11:39:28 +08:00
  • 0ec0f40406 补充RTK-IMU标定结果与复现说明 lichun.qu 2026-08-25 10:42:08 +08:00
  • 32d8af8ed9 迁移RTK-IMU标定到独立顶层包 lichun.qu 2026-08-25 10:21:43 +08:00
  • d14ae74117 重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证 lichun.qu 2026-08-25 09:56:25 +08:00
  • c2da6dd192 新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证 lichun.qu 2026-08-21 10:04:41 +08:00
  • 1233f8aafd 完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验 feature/lidar-imu-calibration lichun.qu 2026-08-19 09:41:39 +08:00
  • 5f59bcd795 改为车头向前整链：主从装反机械初值、双天线 pitch/roll 姿态与默认 HeadingOffsetDeg=-90 lichun.quandCursor 2026-08-11 18:07:54 +08:00
  • 5ac50ad71f 更新问题清单：写入三窗外参R并精简跟踪项。 lichun.quandCursor 2026-08-11 17:08:33 +08:00
  • 3b3790ca2d 添加英文文件名的标定现状与问题清单副本便于下载。 lichun.qu 2026-08-11 13:54:26 +08:00
  • 6b44a495fb 修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。 lichun.quandCursor 2026-08-11 13:28:28 +08:00
  • 03fcee7e32 支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。 lichun.quandCursor 2026-08-11 10:57:11 +08:00
  • 6242fd1081 删除 README 中远程旧一键复现说明小节 lichun.quandCursor 2026-08-10 22:58:46 +08:00
  • 3b8282353c 将 prepare 默认 MinStations 改为 20，与一键复现入口对齐 lichun.quandCursor 2026-08-10 22:48:10 +08:00
  • e33a7a7657 补充 tools 说明中的 G90 按站窗导出入口 lichun.quandCursor 2026-08-10 22:37:37 +08:00
  • 68cb5eaf90 更新文档与一键脚本默认值以匹配基线系本次标定（1.9165m、地面ROI） lichun.quandCursor 2026-08-10 22:37:18 +08:00
  • 46d2fa1d69 修正基线系标定默认：机械初值、地面ROI与航向偏移可配，并补充G90窗导出与契约测试 lichun.quandCursor 2026-08-10 22:28:25 +08:00
  • c2f99b94a2 更新雷达相位中心 CAD 先验，并放宽主机桥接后的弱相关峰 δt 门控。 lichun.quandCursor 2026-08-10 21:03:20 +08:00
  • 2237be77a4 支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。 lichun.quandCursor 2026-08-10 13:26:32 +08:00
  • 69bb44bccd 支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）站导出到 combined lichun.quandCursor 2026-08-05 10:17:23 +08:00
  • b2271d05ba checkpoint before checking out feature/lidar-imu-calibration lichun.qu 2026-08-05 10:08:40 +08:00
  • 30f7e66db3 支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式 lichun.quandCursor 2026-08-05 08:58:31 +08:00
  • 4ff176d184 精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途 lichun.quandCursor 2026-08-03 17:39:39 +08:00
  • ea06a3a523 新增 N300/H32 rscap 到 V1 中间格式的导出工具与单元测试 lichun.quandCursor 2026-08-03 17:27:00 +08:00
  • 8477935ad2 可视化按键对齐雷达-IMU：N/]/[/]切换运动对 lichun.quandCursor 2026-08-03 16:16:14 +08:00
  • 13624b0be8 新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300 lichun.quandCursor 2026-08-03 16:08:37 +08:00
  • e50a79b114 更新 tests 说明：补充 S2 旧数据网盘位置与试验边界表 lichun.quandCursor 2026-08-01 12:44:01 +08:00
  • cf1fad7594 添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档 lichun.quandCursor 2026-08-01 12:02:37 +08:00
  • 24eaa8508e 补充data4与data5联合标定流程并显式配置RTK高度 lichun.qu 2026-07-28 15:36:00 +08:00
  • e847cd4590 更新数据下载链接及部分截图示例（运行visualize_pair_3d.py 创建的Open3D可视化窗口，窗口可以用鼠标左键拖动切换视角，滚轮放大缩小，按P键会自动截图）。 lichun.qu 2026-07-24 11:51:07 +08:00
  • 6d87b6ba9c 调整雷达到RTK标定分支为独立根目录结构 lichun.qu 2026-07-24 08:42:16 +08:00
  • d2aae6177e 新增雷达到RTK直接手眼标定流程 lichun.qu 2026-07-24 00:06:50 +08:00
  • f72fcb71cc 完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。 lidar-body-direct-calibration lichun.qu 2026-07-23 18:55:50 +08:00
  • 6b7844a977 更新README并添加标定工具 lichun.qu 2026-07-22 17:09:20 +08:00
  • 62c7ab2e98 Add LiDAR RTK hand-eye calibration workflow and results lichun.qu 2026-07-22 09:31:44 +08:00