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lichun.qu	e847cd4590	更新数据下载链接及部分截图示例（运行visualize_pair_3d.py 创建的Open3D可视化窗口，窗口可以用鼠标左键拖动切换视角，滚轮放大缩小，按P键会自动截图）。	2026-07-24 11:51:07 +08:00
lichun.qu	6d87b6ba9c	调整雷达到RTK标定分支为独立根目录结构	2026-07-24 08:42:16 +08:00
lichun.qu	f72fcb71cc	完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。	2026-07-23 18:55:50 +08:00
lichun.qu	62c7ab2e98	Add LiDAR RTK hand-eye calibration workflow and results	2026-07-22 09:31:44 +08:00