 lichun.qu
|
1233f8aafd
|
完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验
|
2026-08-19 09:41:39 +08:00 |
|
 lichun.quandCursor
|
03fcee7e32
|
支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-11 10:57:11 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
2237be77a4
|
支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-10 13:26:32 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
cf1fad7594
|
添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-01 12:02:37 +08:00 |
|