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lichun.quandCursor	13624b0be8	新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-03 16:08:37 +08:00
lichun.qu	6d87b6ba9c	调整雷达到RTK标定分支为独立根目录结构	2026-07-24 08:42:16 +08:00
lichun.qu	f72fcb71cc	完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。	2026-07-23 18:55:50 +08:00