 lichun.qu
|
32d8af8ed9
|
迁移RTK-IMU标定到独立顶层包
|
2026-08-25 10:21:43 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
d14ae74117
|
重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证
|
2026-08-25 09:56:25 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
c2da6dd192
|
新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证
|
2026-08-21 10:04:41 +08:00 |
|
|
lichun.qu
|
1233f8aafd
|
完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验
|
2026-08-19 09:41:39 +08:00 |
|
 lichun.quandCursor
|
03fcee7e32
|
支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-11 10:57:11 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
2237be77a4
|
支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-10 13:26:32 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
30f7e66db3
|
支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-05 08:58:31 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
4ff176d184
|
精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-03 17:39:39 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
ea06a3a523
|
新增 N300/H32 rscap 到 V1 中间格式的导出工具与单元测试
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-03 17:27:00 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
e50a79b114
|
更新 tests 说明：补充 S2 旧数据网盘位置与试验边界表
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-01 12:44:01 +08:00 |
|
|
lichun.quandCursor
|
cf1fad7594
|
添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-08-01 12:02:37 +08:00 |
|